Mudra je položaj rok in prstov, s katerimi prebujamo našo zavest, razvijamo zavedanje pretoka življenjske energij ter usmerjamo energijo v energetske centre, t.i. čakre. Beseda mudra izhaja iz starodavnega jezika Sanskrit in je simbolična gesta oziroma ritualna gesta poznana iz Budizma in Hinduizma. Mudre izvajamo skupaj s pranajamo, dihalnimi tehnikami, ki jih poznamo iz joge, vizualizacijo in afirmacijami. S pomočjo muder dostopamo do naših skritih ali potlačenih lastnosti, jih ponovno odkrijemo, podpremo in jim »dodelimo« prvotno moč.
Poznamo zunanjo in notranjo mudro. Zunanja mudra ponazarja pravilen položaj rok ter prstov in podkrepi našo notranjo mudro. Z zunanjo mudro, torej položajem rok in prstov vplivamo na energetski in fizični nivo našega obstoja. Notranja mudra predstavlja našo srčno in miselno naravnanost na njen učinek, njen pomen in namen.
Mudra je učinkovit in uporaben »pripomoček«, ki pa, če ga uporabljamo kot del naše vsakodnevne rutine brez srčne povezave, nima ustreznega vpliva. Vse pozitivne aspekte mudre lahko zaznamo, če jo uporabljamo in izvajamo z vsem svojim bitjem.